近來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一個(gè)比較熱門(mén)的話(huà)題，相關(guān)的報(bào)道也是屢見(jiàn)不鮮。一時(shí)間便引來(lái)了社會(huì)各方的廣泛關(guān)注，汽車(chē)制造商們也對(duì)此表現(xiàn)出了濃厚的興趣，紛紛加入到了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)的陣營(yíng)中來(lái)。而像奔馳、寶馬和特斯拉等一些公司甚至已經(jīng)推出自己的原始車(chē)型，自動(dòng)駕駛對(duì)于我們來(lái)說(shuō)不再是一個(gè)虛構(gòu)的概念。
汽車(chē)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，首先要解決的便是提升安全性的問(wèn)題。同樣，這也是研發(fā)過(guò)程中需要投入較大的一部分。為了能讓汽車(chē)自動(dòng)安全的行駛在馬路上，那么就必須給它配備一雙視力良好的“眼睛”和一個(gè)聰明的“大腦”。而組成這雙“眼睛”的就是各類(lèi)不同的傳感器和感應(yīng)測(cè)量設(shè)備。
對(duì)于任何具備自動(dòng)導(dǎo)航或引導(dǎo)功能的系列來(lái)說(shuō)，首要滿(mǎn)足的條件是自動(dòng)定位。一旦只有明確了當(dāng)前的方位，才能根據(jù)當(dāng)下情況判斷下一步所要進(jìn)行的“動(dòng)作”。因此，GPS和慣性導(dǎo)航模塊都是自動(dòng)駕駛汽車(chē)中所必不可少的。不僅如此，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還對(duì)此提出了更高的要求。尤其是在定位的精確度上。因?yàn)椋粋€(gè)小小的位置誤差，很有可能會(huì)讓行駛在山道上汽車(chē)摔下懸崖或讓本該避讓的車(chē)輛發(fā)生碰撞。
然而僅有位置還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還需要能夠檢測(cè)到行駛過(guò)程中，任何會(huì)與之發(fā)生碰撞的物體，并做出避讓?zhuān)源_保車(chē)內(nèi)人員的安全。通常在汽車(chē)的關(guān)鍵部位出會(huì)安裝有圖像傳感器和雷達(dá)探測(cè)裝置。其中，圖像傳感器采集的數(shù)據(jù)，能夠在軟件算法的幫助下用于分析危險(xiǎn)“障礙物”及其分布。而雷達(dá)裝置則能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境地形、運(yùn)動(dòng)物體形狀和速度進(jìn)行探測(cè)，進(jìn)一步為自動(dòng)駕駛提供安全保障。
其實(shí)，即使做到這些但對(duì)于實(shí)際應(yīng)用還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展還需要更多的傳感技術(shù)和更加先進(jìn)的軟件或智能算法的支持。只有讓更多的傳感器加入到“眼睛”的行列中來(lái)，才能消除“尺有所短，寸有所長(zhǎng)”的缺陷，讓自動(dòng)駕駛順利馳騁。更多傳感器相關(guān)文章請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.fpog.cn
