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    機器人離不開傳感器

    發(fā)布時間:2020-01-08 09:00人氣:

    隨著制造業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機器人的應用越來越廣泛,越來越多的人工被機器人所替代,而機器人又離不開傳感器。傳感器在機器人上扮演什么角色呢?
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    1961年,美國麻省理工學院Lincoln實驗室把一個配有接觸傳感器的遙控操縱器的從動部分與一臺計算機聯(lián)結在一起,這樣形成的機器人可以憑觸覺決定物體的狀態(tài)。隨后,用電視攝像頭作為輸入的計算機圖像處理、物體辨識的研究工作也陸續(xù)取得成果。1968年,美國斯坦福人工智能實驗室的J.McCarthy等人研究了新穎的課題——研制帶有手、眼、耳的計算機系統(tǒng)。于是,智能機器人的研究形象逐漸豐滿起來。
    20世紀70年代以來,機器人產業(yè)蓬勃興起,機器人技術發(fā)展為專門的學科。工業(yè)機器人首先在汽車制造業(yè)的流水線生產中開始大規(guī)模應用,隨后,諸如日本、德國、美國這樣的制造業(yè)發(fā)達國家開始在其他工業(yè)生產中也大量采用機器人作業(yè)。
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    可以說,過去幾十年,機器人技術的研究與應用,大大推動了人類的工業(yè)化和現(xiàn)代化進程,并逐步形成了機器人的產業(yè)鏈,使機器人的應用范圍也日趨廣泛。
    進入21世紀,隨著勞動力成本的不斷提高、技術的不斷進步,各國陸續(xù)進行制造業(yè)的轉型與升級,出現(xiàn)了機器人替代人的熱潮。同時,人工智能發(fā)展日新月異,服務機器人也開始走進普通家庭的生活。
    大家都知道機器人技術最早用于工業(yè)領域,但隨著機器人技術的發(fā)展和各行業(yè)需求的提升,在計算機技術、網絡技術、MEMS技術等新技術發(fā)展的推動下,近年來,機器人技術正從傳統(tǒng)的工業(yè)制造領域向醫(yī)療服務、教育娛樂、勘探勘測、生物工程、救災救援等領域迅速擴展,適應不同領域需求的機器人系統(tǒng)被深入研究和開發(fā)。在機器人嶄露頭角于工業(yè)生產的同時,與機器人相關的技術研究,也在不斷深入。在這一發(fā)展歷程中,傳感器技術如影隨行,密不可分。
    作為信息技術基礎之一的傳感器壓力傳感器,如今已經融入到了我們的生產與生活之中,不管是從機器人到無人駕駛,還是從智能手機到智慧家居,抑或是正在建設的智慧城市,都能瞧見它的身影。其中,傳感器在機器人產業(yè)中的應用受到了以美國和日本為主的大部分國家的關注,在這些先進國家的帶動作用下,全球掀起了一股“智能傳感器”發(fā)展的熱潮,當前我國也身處其中并積極應對。
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    機器人與傳感器的組合,可以說具有十分美妙的化學反應。傳感器之于機器人就像各種感知器官之于人類,傳感器為機器人提供了視、力、觸、嗅、味等五種感知能力,讓其擁有靈活的身姿、靈敏的智能,以及全自動化的操作。
    同時,傳感器還能從內部檢測機器人的工作狀態(tài),保證機器人作業(yè)的穩(wěn)定性與靈敏性,從外部探測機器人的工作環(huán)境和對象狀態(tài),保障人機關系的安全性。
    而機器人則為傳感器的發(fā)展提供了良好落地場景和更高要求。隨著機器人產業(yè)的發(fā)展壯大,一方面?zhèn)鞲衅鲬眯枨笥瓉砜焖僭鲩L,傳感器的研發(fā)生產獲得進一步加快;另一方面,機器人給傳感器的升級帶來了功能、種類和技術方面的新要求,促進著傳感器產業(yè)的轉型與升級。更多傳感器相關文章請見http://www.fpog.cn
     
     
     
     

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